基于多模型的随机自适应切换控制

摘要：

众所周知,当对系统参数的变化范围缺乏足够了解时,基于单一算法的传统自适应控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同模型的输出预报值,通过在线切换而设计自适应控制器,本文针对一类典型的具有白噪音干扰的随机线性系统,严格证明了基于最小二乘估计的多模型最小方差自适应切换控制系统的稳定性及最优性.

关键词： 多模型 控制器切换 最小二乘 自适应控制 收敛性理论 最优切换

作者: 张艳霞 郭雷

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院(北京) 中国科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 401-406

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）