异步电动机非线性自适应观测器的设计

摘要：

本文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping)方法,用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性,并提出了转子电阻的自适应率,仿真结果证明了所提观测器的可行性.

关键词： 观测器 异步电动机 转子电阻未知 反向递推 稳定性

作者: 邵鹏 王江 王先来

作者单位: 天津大学电气自动化与能源工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 396-400

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）