具有视觉和力觉反馈的虚拟装配
在虚拟装配中,要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识,除了视觉信息外,还应提供触觉、力觉等信息.本文在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试,通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象,研制和开发了二维力觉交互装置——力反馈鼠标,并通过实例进行了人与虚拟环境之间视觉和力觉交互的验证实验.
虚拟装配 虚拟环境 力觉反馈 触感接口
张秋菊 童明
江南大学机械工程学院(江苏无锡)
国内会议
苏州
中文
66-69
2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）