一种抓取物体末端执行器机构设计

摘要：

本文介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了末端执行器对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和末端执行器的主要气动控制线路的设计思路.

关键词： 机器人 末端执行器 自动抓取 机构设计

作者: 李凡 汪法根

作者单位: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 600-602

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）