基于等温线分布的弧焊机器人焊缝识别

摘要：

介绍基于等温线分布的焊缝识别方法，该方法从等温线中提取多个方向的半径作为焊缝偏差的征量，通过建立神经网络识别焊缝偏差大小。

关键词： 温度场传感器 神经网络 焊缝识别

作者: 张华 贾剑平 项安 涂尧 刘圣珍

作者单位: 南昌大学机电研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九次全国焊接会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 350-353

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）