具有有界激励的稳定自适应控制

摘要：

本文用最小二乘法估计随机系统模型中的未知参数,设计了带有有界外界激励的自适应控制器,得出了闭环稳定性,自适应控制跟踪的鲁棒性和估计误差的鲁棒性.

关键词： 未建模随机动态系统 最小二乘法 自适应跟踪 鲁棒性 自适应控制

作者: 贾再一 陈仕兵

作者单位: 山东大学威海分校(威海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 48-49

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）