一种新型的微型机器人系统
本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达作为同步电机的特性来实现机器人的快速移动,同时该马达也可作为步进电机来使用,这样就可以满足微型小车实现单步定位的要求.为了实现对小车状态参数的实时采集,该系统利用图象采集系统来实现了机器人视觉.为了把该微型机器人用于微型器件的装配实验研究,系统附设了一精密移动工作台来实现高精度定位,采用了两支压电陶瓷作为执行器来实现工作台X—Y方向的精密移动.
微型机器人 微电子机械系统 MEMS 运行控制 视觉系统
曹长江 肖永利 李振波 张琛
上海交通大学信息存储研究中心
国内会议
上海
中文
155-157
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）