全方位移动微型机器人实时识别跟踪系统的研究
在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条件和实际环境中差异的基础.微型机器人的微小尺寸使得传感器难以安装在自身上.本文针对微型机器人在微型工厂中应用,应用图像捕捉卡设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部的特征点的位置,实现对微型机器人位置的实时识别跟踪.
微型机器人 识别跟踪 跟踪算法
李振波 曹长江 肖永利 张琛
上海交通大学信息存储中心(上海)
国内会议
上海
中文
146-148
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）