基于微型机器人系统的能动内窥镜研究

摘要：

该文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术，研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问题，并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微创手术要求的新型能动内窥镜系统。

关键词： 微型机器人 能动内窥镜 微创外科手术 医用内窥镜

作者: 陈寅 李强 林良明 颜国正

作者单位: 上海交通大学精密工程及智能微系统研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 11-13

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）