微小管道管间机器人的相似设计方法的研究

摘要：

利用相似理论,可以进行微小管道管间机器人的放大模型的设计,模型实验后,将实验结果应用到实物原型上去.

关键词： 微小机器人 相似理论 性能分析 管道机器人 管间机器人

作者: 庄夔 龚振邦 章亚男 孙萍

作者单位: 上海大学精密机械工程系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 128-130

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）