会议专题

新型微小机器人驱动原理研究

该文提出了一种新型微小机器人的驱动方法。通过两组电磁力交互作用实现机器人的直接驱动。该文研究的驱动原理与装置,为研制新型微小步行式爬壁机器人奠定了基础。

微小机器人 驱动方法 爬壁机器人

潘英俊 刘京诚 秦岚 刘宇 张智海

重庆大学光电工程学院(重庆)

国内会议

中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

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224-226

1999-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)