新型微小机器人驱动原理研究

摘要：

该文提出了一种新型微小机器人的驱动方法。通过两组电磁力交互作用实现机器人的直接驱动。该文研究的驱动原理与装置，为研制新型微小步行式爬壁机器人奠定了基础。

关键词： 微小机器人 驱动方法 爬壁机器人

作者: 潘英俊 刘京诚 秦岚 刘宇 张智海

作者单位: 重庆大学光电工程学院(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 224-226

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）