新型微小机器人驱动原理研究
该文提出了一种新型微小机器人的驱动方法。通过两组电磁力交互作用实现机器人的直接驱动。该文研究的驱动原理与装置,为研制新型微小步行式爬壁机器人奠定了基础。
微小机器人 驱动方法 爬壁机器人
潘英俊 刘京诚 秦岚 刘宇 张智海
重庆大学光电工程学院(重庆)
国内会议
成都
中文
224-226
1999-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
微小机器人 驱动方法 爬壁机器人
潘英俊 刘京诚 秦岚 刘宇 张智海
重庆大学光电工程学院(重庆)
国内会议
成都
中文
224-226
1999-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)