电磁式微小管道机器人的研制

摘要：

该文介绍了电磁式微小管道机器人的运动原理，在第一期模型的基础上进行了结构改进，研制出第二期模型，实现了机器人的双向行走，并对两种模型进行了动作原理的比较和实验参数的分析。

关键词： 微小管道 管道检测 管道机器人

作者: 连俐 孙萍 孙麟治 龚振邦

作者单位: 上海大学机电学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 222-223,226

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）