微机械振动轮陀螺非线性动力学分析

摘要：

该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时，还给出了闭环控制的方案。

关键词： 微机械振动轮陀螺仪 非线性 闭环控制

作者: 裘安萍 蔡体菁 苏岩 周百令

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(江苏)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会第四届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 139～142

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）