压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析

摘要：

本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析.

关键词： 微机器人 管道放大器 压电驱动器 运动分析 结构特点

作者: 孙萍 孙麟治 秦新捷 龚振邦

作者单位: 上海大学精密机械工程系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 335-336

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）