具有力感知功能的微小操作手的研究

摘要：

针对微操作手技术发展中的智能化和集成化的趋势，该文提出了具有力感知功能的微小操作手概念，对策力传感器与机构本体的集成、夹持力的控制方法以及微操作手性能指标的测试方法等问题做了详细的分析。

关键词： 微操作手 力感知功能 神经元 自适应控制 PID 机械手

作者: 孙立宁 张涛 许群 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 570～574

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）