基于微小零件装配的微操作机器人系统的研究

摘要：

微小零件装配是目前微波机械、MEMS系统装配中要解决的重要问题之一。该文根据微小零件装置的需求，分析了微操作系统组成原则和系统优化配置，介绍了研制的具有礼堂监控和力觉反馈功能的微操作机器人系统的组成，特别是三自由度、具有位置闭环的微操作手臂和微夹持器的工作原理。

关键词： 微操作机器人系统 压电陶瓷 微装配 微小零件

作者: 张涛 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会精密机械分会99”精密工程学术讨论会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 130-132

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）