微操作机器人系统下位机的设计

摘要：

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验，结果表明作者们设计的下位机运行稳定。可靠，满足生物实验的精度要求。

关键词： 微操作机器人 下位机 实验设备 生物医学

作者: 董玉涛 张建勋 张蕾 卢桂章

作者单位: 南开大学机器人与信息自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1309～1312

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）