新型六维力觉传感器及电路

摘要：

该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器，并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施，最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感器的转换矩阵。

关键词： 腕力传感器 弱耦合 标定矩阵 机器人 电路设计 六维力觉

作者: 赵连玉 沈兆奎 彭商贤

作者单位: 理工学院 大学智能机械研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 176～179

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）