机器人六轴腕力传感器静、动特性的数值分析

摘要：

建立一种机器人腕力传感器的弹性体静、动物性的有限元分析模型，分析传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型。应用正效试验设计，全面分析结构主要参数对传感器的静、动牧性的影响，获得了对提高该类传感器的性能有重要参考价值的结果。

关键词： 腕力传感器 静、动特性 正交试验 数值分析

作者: 刘正士 陆益民 陈晓东 王国泰 葛运建

作者单位: 工业大学 院合肥智能机械研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 536～541

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）