两腿步行玩具机器人控制系统设计及实现

摘要：

该文利用两片MC68HC908JL3作为主从控制器实现了两腿步行玩具机器人的运动控制，并全面论述了该玩具机器人的机械设计、控制方法、硬件设计及软件流程。

关键词： 玩具机器人 PID控制 语音识别

作者: 毕舒展 周鹏 林强强 周东辉

作者单位: 海信技术中心智能所

会议类型: 国内会议

会议名称: ”99全国单片机学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 72～78

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）