挖掘机位姿反解分析

摘要：

挖掘机是一种在工程作业中应用十分广泛的机械设备，随着科学技术的发展，对其进行微机控制以提高效率已是势在必行，该文就其在计算机控制下，有关运动学中位姿反解的问题进行分析。

关键词： 挖掘机 位姿 变换矩阵

作者: 龚烈航 黄挺 程刚

作者单位: 军工程兵工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 213～218

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）