陀螺随机漂移自适应控制方法研究

摘要：

对陀螺随机漂移AR(P)时变模型的辨识方法和自校正控制进行了探讨,用渐消因子的最小二乘法和广义最小方差控制算法对陀螺随机漂移进行了自校正控制.数据仿真结果表明了该方法的可行性,对陀螺随机漂移能起到较好的控制补偿作用.

关键词： 陀螺 随机漂移 自适应控制 自校正控制 渐消因子

作者: 徐建龙 王志贤 汪崧

作者单位: 第二炮兵工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1031-1036

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）