一种直接自适应推理控制器
在推理控制系统的输入输出模型(II/O模型)基础上,提出了最小方差推理控制器设计方法,进而给出II/O模型的参数辨识算法以及相应的直接自尖控制算法。并对整个算法给出了全局收敛的条件。它的显著特点是把推理估计和推理控制器的设计有机地结合起来,简化了设计过程,也减少了计算量。同时,信真结果说明了该算法的收敛性和有效性,它适用于稳定系统的最小相位系统。
推理控制系统 推理估计 最小方差自校正控制 全局收敛性 II/O模型
徐吉 柴天佑 胡琦泉
大学自动化研究中心 钢铁集团公司轧辊铸造分公司
国内会议
张家界
中文
125~129
1998-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)