一种GLQG自校正推理控制器的设计
该文在推理控制系统Ｉ／Ｏ模型基础上，采用多项式方程方法，提出一种ＧＬＱＧ推理控制器的设计方法。该Ｉ／Ｏ模型不同于ＡＲＭＡＸ模型，除控制项、回归项和扰动项外，还含有推理控制系统所特有的辅助输出量。因此，能够把推理估计和ＬＱＧ最优控制有机地结合在一起，并简化了推理控制系统的设计和计算。该方法可以用于非最小相位系统和不稳定系统和不稳定系统。
推理控制系统 I/O模型 自动控制 控制器 最优控制 自校正控制 谱分解 多项式方程方法
柴天佑 胡琦泉
大学自动化研究中心(沈阳) 钢铁集团公司轧辊铸造分公司
国内会议
上海
中文
571～576
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）