基于序列图象融合的视觉理解技术

摘要：

水下环境特殊复杂，给目标识别带来一定的困难。该文提出一种基于序列图象融合的视觉理解技术，对水下大目标进行准确地识别和定位。文中首先介绍了视觉系统的层次结构，然后利用神经网络对单幅图象中的局部目标进行学习和预测，以得出属于某一目标类型的隶属度，通过序列图象匹配，累积目标的隶属度，从而准确识别该目标，并利用匹配点对的立体视差，恢复目标的深度信息，对目标进行定位。

关键词： 图像处理 图像识别 神经网络 机器人 水下视觉系统

作者: 袁小海 陈荣盛 胡震 刘培林

作者单位: 船舶科学研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 872～877

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）