多移动机器人间通讯机制的设计与实现

摘要：

本文以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA技术用于多移动机器人在未知环境空间中的路径规划,并制定了相应的通讯协议.实验证明此方法有效.

关键词： 通讯机制 网络 多移动机器人

作者: 高志军 颜国正 丁国清 颜德田

作者单位: 上海交通大学电子信息学院820所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 356-357,386

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）