新型压路机器人控制系统设计与实现

摘要：

该语文讨论了由国防科大自动控制与湖南汀潭江麓机械厂联合开发的实用化振动式压路机器人控制系统的设计与实现，在系统功能需求分析的基础上，阐述了压路机器人控制系统的总体结构设计，并针对系统工程化与智能化的要求，讨论了相应的软硬化设计实现文中最后讨论了新型压路人在原理同和工程样机的基础上向产品化方向发展应研究和解决的主要问题。

关键词： 特种机器人 控制系统 振动式压路机

作者: 徐昕 唐修俊 贺勇军 贺建飚 胡惠道

作者单位: 科技大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259～263

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）