基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划

摘要：

首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求.

关键词： 插补算法 轨迹规划 喷浆机器人

作者: 肖海荣 周应兵 周风余 苏学成 李贻斌

作者单位: 济南交通高等专科学校 山东科技大学机器人研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1099-1104

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）