多输入多输出伺服系统变结构控制综合方法

摘要：

指出并分析了一般伺服系统线性控制器设计中存在的问题。对于可化为龙伯（Luenberger）格标准形的多输入多输出系统，在文”4，5”思想的基础上，提出了一种变结构伺服控制器设计方法，并对其快速性、鲁棒性等特性进行了分析。仿真实例表明了文中所给出的控制器设计方法的良好特性。

关键词： 伺服系统 多输入多输出系统 控制系统综合 线性控制器 变结构控制器 鲁棒性 仿真

作者: 赵志魁 牟建华

作者单位: 高技术研究所301室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会自动化科学技术应用学术会议

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 69～75

在线出版日期: 1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）