Pacing步态下四足步行机器人弹性腿与刚性腿对比性研究

摘要：

在四足步行机器人的研究中，首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中，并以Ｐａｃｉｎｇ步态为例，对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析，进面在对赐性腿和弹性腿对比研究的基础上，指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性。

关键词： 四足步行 机器人 弹性步行机构 缓冲

作者: 马建旭 马培荪 杨保忠

作者单位: 交通大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 191～197

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）