用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
该文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态，从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律，并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四元数和角速率的线性反馈组成，还包括了用来抵消陀螺耦合力矩的非线性项。该文在绕特征轴旋转的特例下，研究了控制器增益的选取。仿真结果表明，选择合适的增益可以获得良好的刚性姿态跟踪性能。
四元数 空间飞行器 控制系统 刚体姿态控制 非线性反馈控制
冯璐 周建国 龚诚 何长安
西北工业大学电子信息工程学院(西安)
国内会议
宁波
中文
249～253
1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）