四轮转向汽车/司机闭环系统的稳定性和Hopf分叉

摘要：

该文考虑轮胎力的非线性效应，建立子4WS汽车／司机的非线性模型和相应的动力方程，从理论上分析了这一闭环系统的稳定性和opf分叉问题，并进行了相应的数值计算，对两种不同的转向控制策略作了对比，从中得到了一些有益的结论。

关键词： 四轮转向 稳定性 Hopf分叉

作者: 韩强

作者单位: 华南理工大学工程力学系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国现代数学和力学学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 507～513

在线出版日期: 2001-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）