会议专题

应用ICPF高分子驱动器的水中微机器人

该研究的目的是开发具有柔软性、低电压驱动和生体内安全性的水中微机器人。该文从仿生观点模仿鱼的游泳原理,应用ICPF高分子驱动器,提案、试作了一种新型水中微机器人,试作机形似小船,长40mm,宽10mm,厚2mm。具有一对驱动翼,由脉冲电压驱动而产生推进力。通过改变脉冲电压的频率(0.111-5Hz)测定了微机器人在水中的游泳特性。实进果表明,提案的新型水中微机器人的构造合理,改变脉冲电压的频率可控制水中游泳速度。这一研究在工业和医疗领域中有广泛应用前景。

水中 微型机 机器人 ICPF高分子驱动器 推进力

郭书祥

大学工学部(日本)

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

中文

563~569

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)