BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统

摘要：

介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.

关键词： 水下机器人 显控台 窗口系统 计算机图形 集中操控 救生潜器

作者: 王宏健 丁福光 施小成 边信黔

作者单位: 哈尔滨工程大学动力系

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 376-379

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）