基于DES的水下机器人协调控制研究

摘要：

提出了利用离散事件系统（ＤＥＳ）监控理论实现具有多个机械臂水下机器人协调控制的方案，并给出了一个设计实例，以说明该文方法的有效性。

关键词： 水下机器人 协调控制 DES 监督控制 多臂协调

作者: 戴学丰 王林 边信黔

作者单位: 滨工程大学动力工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 793～796

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）