水下机器人目标搜索与识别系统

摘要：

该文着重叙述自主式水下机器人的系统工作原理和目标搜索策略及识别算法。最后给出试验结果，以说明系统的可靠性和成果的实用性。

关键词： 水下机器人 图象处理 目标识别 机器人

作者: 陈荣盛 袁小海 胡震 刘培林

作者单位: 船舶科学研究中心(无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 695～699

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）