水声视觉系统的设计与应用

摘要：

该文介绍了一个用于水声图象获取、处理与识别的系统。在这一系统中，用SEABAT6012声纳获取水下声图象，用计算机对图象进行采集和处理。通过数字图象处理技术，水声图象中的目标被检测、分离和识别。这套系统已应用于7B8军用智能水下机器人中，在水池试验和湖上中成功地用于自动踊跃和识别水下目标。

关键词： 水下机器人 水声图象 图象处理 目标识别 水声视觉系统

作者: 卞红雨 桑恩方

作者单位: 哈尔滨工程大学水声工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机应用联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 6-25～6-27

在线出版日期: 1999-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）