水下机器人的复合模糊控制方法

摘要：

该文提出了一种用于水下机器人运动控制的复合型模糊控制器，并设计了相应的优化方法，仿真结果表明：该控制器具有响应速度快、稳态精度高等优点，在有海流干扰的情况下同样可以获得满意的控制效果。

关键词： 水下机器人 模糊控制 优化 机器人

作者: 李家炜 刘学敏 庞永杰 徐玉如

作者单位: 滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 150～154

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）