水下机器人六自由度动力定位系统建模与仿真
该文针对某水下机器人六自由度动力定位系统,根据系统功能框图采用模块化与混合的方法建立了系统的数学模型(包括载体的运动数学模型,系统执行机构模型、系统测量模型_然后提出了一个实用的水下机器人运动的仿真方法,并进行了离线仿真,给出了计算机仿真结果,并通过海试数据与住址数据的比较验证建模与仿真的有效性。
水下机器人 六自由度 动力定位 系统建模 仿真
吕舒平 边信黔
滨工程大学
国内会议
北京
中文
119~125
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)