基于CompatPCI总线的机器人控制器的设计

摘要：

该文介绍了一种基于ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线的机器人控制器的设计和软硬件实现；讨论了使用ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线、ＣＡＮ总线和ＤＳＰ处理器等技术的优点；介绍了机器人控制器的软件设计方法和思路。

关键词： Compa tPCI总线 机器人 控制器 DSP处理器 CAN总线 现场总线

作者: 孙发杰 赵雁南

作者单位: 大学智能技术与系统实验室,清华大学计算机系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 770～774

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）