AUV高速率声通信原理样机

摘要：

水声通信技术是无缆自治水下机器人（ＡＵＶ）的关键技术，我们研制了用于ＡＵＶ上行信息传输的高速水声通信原理样机，进行了湖试结果表明，ＱＰＳＫ调制、波特率５Ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ时，误比特率（ＢＥＲ）在１０〈’４〉至１０〈’５〉之间，最大收发距离大于４公里，实现了浅水水平停产的信息高速可靠传输，为ＡＵＶ的实时高速通信及临控打下了坚实的基础。

关键词： 水平机器人 水声通信机 MPSK 判决反馈均衡器 RLS LMS 湖试

作者: 王长红 潘锋 朱敏 张向军 朱维庆

作者单位: 科学院声学研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 264～266

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）