双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力

摘要：

在一般双线性变结构控制系统中使用趋近律方法设计控制律时，会造成系统函数在某一区域没有定义而出现“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。不同的趋近律所设计出的控制律，对“状态深阱”有适应能力有所不同。通过一个三阶系统数字例子的计算机仿真，研究了在几种趋近律所设计出的所制律作用下闭环系统的动态特性，分析了趋近律对“状态深阱”的适应能力。

关键词： 双线性系统 变结构控制 趋近律 状态深阱 自动控制

作者: 郭天石

作者单位: 轻化工学院机电工程系(自贡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 457～462

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）