一种双腕作业简易机械手的研究

摘要：

本文阐述了一种简易双腕机械手应用于等截面弹性体圆弧弯曲成形的机构原理、圆弧弯曲成形机理,并提出了合理的机构参数确定方法.

关键词： 双腕操作机械手 弹性构件 圆弧弯曲成形 机构参数 纯弯矩

作者: 陈辛波 何珊

作者单位: 同济大学(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 142-,141

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）