基于视觉的双机器人基坐标系的标定

摘要：

该文研究双机器人协调系统中机器人基坐标系统之间关系的标定。利用一个协调机器人上安装的视觉传感器观察另一个机器人上特征点的已知的运动。结合两个机器人各自运动学模型和摄像机内、孔参数的标定关系，估计出两个机器人基坐标系统之间的关系，文末给出了仿真，说明本文方法的性能。

关键词： 双机器人协调 基坐标系 标定 视觉

作者: 苏剑波 席裕庚

作者单位: 交通大学自动化所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十三届青年学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 109～113

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）