双臂机器人协调运动的运动关关系

摘要：

该文在单臂机器人运动学基础上，结合机器人机构的特点，建立双臂机器人协调运动主、从臂应满足的位置、速度、加速度约束方程，进一步建立双臂协调运动的运动学关系。这对双臂机器人的运动学控制具有得要意义。

关键词： 双臂机器人 协调运动 约束方程 运动学关系

作者: 陈安军

作者单位: 师范学院物理系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 359～363

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）