双臂柔性机器人定轨道移物的非线性对称组合系统模型

摘要：

该文利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理建立了双臂钢性－柔性机器人系统的动力学模型，提出了双臂机器人定轨道移动的非线性对称组合模型。

关键词： 双臂机器人 定轨道移动 非线性对称组合系统 机器人

作者: 李忠海 王征 张嗣瀛

作者单位: 师范学院数学计算机系 大学信息科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 748～752

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）