一种新型双臂SCARA型机器人

摘要：

该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其ＡＤＳ通讯库采用Ｃ语言编写，增强了机器人程序的通用性，开放式，有利于二次开发，减少了机器人编程人员的学习时间。

关键词： 双臂机器人 SCARA型 机器人

作者: 范柘 赵锡芳

作者单位: 交通大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 138～141

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）