精密数字随动系统中的自适应控制
该文首先分析了精密数字随动系统中影响随动轨迹特怀与平稳性的主要因素。随动伺服（又名电子传动），广泛用于大型精密设备。文中对长距离数字随动系统的伺服方法作全面的分析，并提出采用自适应控制对长距离传输的位置信号进行纠错和滤波。由于位置随动系统的运行是点到点伺服，运行的平稳性不好，同时，由于数字位置随动伺服系统存在较严重的滞后问题，采用预测的方法可较好地改善系统的滞后特性并提高平稳性。最后给出了采用不同的热行器件在设计时应注意的问题。
数字随地系统 自适应控制 预测控制 平衡性 轨迹特性 精密机械
熊木地 邢忠宝
中国科学院长春光学精密机械研究所(长春)
国内会议
成都
中文
197-199
1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）