数控系统中力矩扰动的自适应控制

摘要：

影响随动系统控制精度的原因有很多，力矩扰动就是一个不可忽视的重要原因。执行轴上的静摩擦力矩较大，机械装配状态的不佳等因素都对随动系统的静差、低速跟踪误差和平稳性产生很大影响，对某些随动系统如火炮随动系统，在射击状态下也会出现力矩扰动使误差加大。该文介绍了一种十分简单却非常有效的控制方法，比较理想地解决了上述问题。

关键词： 数控系统 力矩扰动 自适应控制

作者: 陈顺平

作者单位: 机电工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 59～62

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）