控制输入有约束的轨迹跟踪问题

摘要：

在连续系统预测控制框架下，该文讨论了控制输入有约束时的轨迹跟踪问题。现实中的系统在跟踪输出轨迹时，其控制输入一般都是有约束的。控制输入的约束限制了系统对于轨迹的跟踪能力。该文研究了控制输入约束对于系统输出的影响。针对连续系统预测控制跟踪方法，研究了可跟踪轨迹问题。给出了轨迹可以被跟踪的充分条件。

关键词： 输入约束 连续系统预测控制 轨迹跟踪 非线性系统

作者: 沈春林 贺也平

作者单位: 南京航空航天大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 125～131

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）